本报讯（张玉良 韩长路 王星星 倪小红）9月15日，陕煤集团黄陵矿业有限公司的“基于动态地质模型大数据融合迭代规划控制策略的智能开采技术”项目顺利通过中国煤炭工业协会科技成果鉴定。

    专家委员会认为：该项目利用地质写实、钻孔雷达探测、槽波地震勘探的数据，构建综采工作面静态地质模型；研发了隐式迭代建模、动态更新算法，实现对静态地质模型的动态更新；应用动态地质信息、惯性导航和激光雷达等实时监测数据，融合迭代规划控制策略，研发了一套可“预测、预判、预控”的综采大数据智能决策平台，利用大数据分析决策技术对截割参数实时修正；首创了基于地质模型“CT”切片技术的精准控制方法，根据生产进程进行实时切片，生成截割曲线，指导采煤机生产；采煤机按照大数据智能分析决策中心下发的规划截割模型进行自主截割，形成了工作面内无人干预截割的生产模式。该项目的探索成功，实现了由传统的记忆截割向三维空间感知、智能规划和自主截割的技术跨越，真正实现了全工作面无人化开采，对推动煤炭行业智能化开采技术进步具有重要意义。