本报讯（倪小红 梁晓春）近日，在陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿调度室内，智能巡检机器人报告了井下巷道环境及变电所设备运行情况。

    该款智能巡检机器人由本体、基站、防爆闭锁充电装置、轨道系统、地面工作站组成，采用伺服电机驱动，运行速度全程可调。巡检机器人搭载有30倍光学调焦可见光摄像机，实时采集传送沿轨道方向的整体巷道现场情况。摄像仪集成云台、红外热像仪、可见光摄像机及补光灯，可以精准记录设备运行温度、烟雾预警、异物识别、红外检测等信息，通过捕捉设备辐射的热红外线，能够准确检测设备表面各处温度， 形成热视图像，直观展示设备温度分布情况。一旦发现问题，系统就会自动发出警报，实现设备运行故障超前预判、预警，故障检测率达到100%。

    智能巡检机器人是一号煤矿深化科技创新、强化科技保安的一个缩影。未来，该矿将大力推进“机械化换人、自动化减人、智能化无人”绿色智慧矿山建设，以装备升级带动生产系统和劳动组织优化，促进矿井高质量发展。